<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<HTML><HEAD><TITLE>Message</TITLE>
<META http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=us-ascii">
<META content="MSHTML 6.00.2800.1522" name=GENERATOR></HEAD>
<BODY>
<DIV><FONT face=Arial size=2>Open PhD Position Announcement<BR>Smart Suit - 
Wearable embedded human body motion processing system<BR>Modular Robotics and 
Locomotion Group<BR>School of Mechanical and Aerospace Engineering in Nanyang 
Technological Univ (NTU), 
Singapore<BR>--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------</FONT></DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2>Two fully funded PhD student positions are 
available in Jan 2007 in the Modular Robotics and<BR>Locomotion Group in School 
of Mechanical and Aerospace Engineering in Nanyang Technological <BR>Univ (NTU), 
Singapore (Contact: Prof. I-Ming Chen) under the project titled, "Smart Suit - 
Wearable <BR>embedded human body motion processing system" in the framwork of 
Thematic Research Program <BR>on Embedded and Hybrid Systems II (EHS-II) funded 
by Agency for Science and Technology <BR>Research (ASTAR), Singapore. (<A 
href="http://www.ehs-sg.org">http://www.ehs-sg.org</A>)<BR>&nbsp;</FONT></DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2>PROJECT 
DESCRIPTION<BR>-------------------------------<BR>The main objective of this 
project is to develop a high performance un-tethered wearable human <BR>motion 
processing system for real-time sensing and processing of anatomical motion 
data. Embedded <BR>sensing techniques for human movement detection, embedded 
motion data fusion and processing <BR>capability, ergonomics of the wearable 
system, interaction between the wearable sensing system <BR>and the 
physical/virtual environment will be the main research issues. Major 
applications of this human <BR>motion processing system will be in the real-time 
control and manipulation of virtual figures in <BR>interactive media, games and 
films, and articulated physical biomechatronic systems, such as <BR>humanoid 
robots, exo-skeletons, and rehabilitation devices.</FONT></DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2>In addition to the Modular Robotics Group, the 
program's consortium includes: <BR>School of EEE, NTU<BR>Dept of EECS, Dept of 
ME, National University of Singapore<BR>Institute of Infocomm Research (I2R), 
ASTAR<BR>Institute of Microelectronics (IME, ASTAR)</FONT></DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV><FONT face=Arial size=2>
<DIV><BR>DESCRIPTION OF WORK<BR>&nbsp;-------------------------------<BR>The two 
PhD research works will focus respectively on </DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>1) The devepment of kinematic models of various human joints and sensor 
models<BR>for intepretation of joint movements, localization and registration of 
wearable sensors on human body,<BR>kinematic calibration of the wearble sensors, 
fusion of complete human limb movement.</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>2) Software architecture of human motion detection for the embedded system, 
rehabilitation <BR>device design and control based on wearble motion sensor 
suit.</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>The candidates will work together with full time research staffs on the 
sensor development for <BR>the complete system.</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV><BR>QUALIFICATIONS<BR>----------------------<BR>Applicants should 
preferably have an MSc in one of the following disciplines:<BR>- Mechanical 
Engineering<BR>- Robotics<BR>- Biomedical Engineering<BR>- Electrical 
Engineering<BR>&nbsp;<BR>Candidates from other disciplines are also welcome if 
they demonstrate skills in the above-mentioned <BR>areas.&nbsp; Demonstrated 
proficiency in written/spoken English is mandatory. The candidate will be 
<BR>requested to do some class assistance and supervise undergraduate and master 
projects. The <BR>successful applicants will be part of the team working on 
robotics/mechatronics projects for <BR>entertainment and human assistive 
technology and be able to access the excellent robotics <BR>research facilities 
in NTU.</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>The applications should be submitted to the Admission Office of NTU online 
@<BR><A 
href="http://www.ntu.edu.sg/GradStudies/research+programmes/default.htm">http://www.ntu.edu.sg/GradStudies/research+programmes/default.htm</A><BR>In 
addition, please forward a copy of the application material and CV to 
<BR>Professor I-Ming Chen (<A 
href="mailto:michen@ntu.edu.sg">michen@ntu.edu.sg</A>)</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>Prof. I-Ming Chen <BR>School of Mechanical and Aerospace Engineering 
<BR>Nanyang Technological University <BR>Nanyang Ave, Singapore 639798<BR>Email: 
<A href="mailto:michen@ntu.edu.sg">michen@ntu.edu.sg</A><BR>URL: <A 
href="http://www.ntu.edu.sg/home/michen/">http://www.ntu.edu.sg/home/michen/</A><BR>Research: 
<A 
href="http://www.ntu.edu.sg/mpe/Research/Groups/Mod_Robotics/index.htm">http://www.ntu.edu.sg/mpe/Research/Groups/Mod_Robotics/index.htm</A></DIV></FONT></BODY></HTML>